[father]

4А выпускаются в 5 модификациях. Одна из них - lean burn. Явился родоначальником моторов непосредственного впрыска. Отличительной особенностью является крышка красного цвета (та, что свечи закрывает). Способны работать от нормальных смесей до обедненных (так и переводиться - "бедное горение"). Коефициент лямбда от 1 до 1,6.
Поршни имеют характерную форму с выемкой.Лямбды там широкополосные.Работают по току (TOYOTA использует широкополосники на основе дифузионного порога, БОШ использует обычные 5-проводные).
Если у вас стоит лямбда зонд от TOYOTA , то его нормальные показания 2,5 вольта. Если БОШ - то трудно сказать.
То, что у вас скачет коррекция - скорее всего у вас кривой сканер. Не способен работать с автомобилями этого класса. Разберитесь, что за мотор перед вами, и какая лямбда стоит.