Алексеич095!
Выкини катализатор,лямбду,если сдохла,вставь от Боша(перепайку ищи на сайте).ДМРВ-надежен,не как у Боша,но все бывает,попробуй еще раз все оттестировать,слишком будет велика цена ошибки.Удачи!