судя по описываемым вами симптомам,я бы для начала почистил и адаптировал дроссельную заслонку,даже если сканер показывает угол её открытия в допуске. Из моей практики: грязь в ДЗ является причиной неустойчивых оборотов ХХ и подергиваний(провала) при начале разгона в 9 из 10 случаев.