Возможно периодически отказывает один канал модуля зажигания.Этот дефект в некоторых случаях появляется только на прогретом двигателе.В момент проявления неисправности с помощью разрядника надо проверить искру на свечах.В движении двигатель лучше охлаждается и соответственно и М.З. Возможно поэтому неисправность не появляется во время движения.При отказе канала вибрация будет однозначно.