Добрый вечер. Я думаю что нужно решить проблему с пропусками зажигания это не сложно, провода свечи и не знаю что стоит модуль или распределитель зажигания, также проверте форсунки на хорошем аппарате, по нагревательным элементам датчиков, скорее всего есть на них предохранитель и думаю что один на оба датчика кислорода, также в самом ЭБУ микруха управления она тоже одна на оба Д.Кислорода это сложнее, думаю решение этих неисправностей приведёт к исчезновению проблем. Соответственно нужно иметь оборудование, литературу, голову.